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Es verdad, no habia mirado el codigo solo el video, pero tambien me di cuenta que podrias hacer que las funciones admintan mas parametros como en una que solo funciona con el jugador 0 y el vehiculo 1, mucho sabran modificarla a sus necesidades y otros no.

Pd. si la trigonometria es la hermana de la geometria solo que la trigonometria se basa en el uso de funciones trigonomtricas (seno, coseno, tangente, cotangente, secante, cosecante, logaritomos naturales y exponenciales etc..) y la geometria ya aplica estos para obtener algo mas complejo como pendientes parabolas etc... (lo digo por geometria analitica.))