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Kuddy · 15.08.2012, 22:42

Estou desenvolvendo um sistema de boias assassinas inteligentes. - Sim.

Estou fazendo um sistema para elas desviarem de construзхes grandes, como prйdios, com o auxнlio do MapAndreas.

Estou usando o seguinte code:

pawn Код:

stock AtualizarPos(Float:x, Float:y, Float:z, Float:fx, Float:fy, Float:fz)
{
    // Getar direзгo que o objeto estб em relaзгo ao player:
    new Float:valorx = x - fx, Float:valory = y - fy, Float:outX,Float:outY, Float:outZ;
    if(valorx < 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx > x");
        new Float:preview = x + 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(preview, y, zprev);
        if(zprev < z + 5 && zprev > z - 5)
        {
            outX = x + 1;
        }
    }
    if(valorx > 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx < x");
        new Float:preview = x - 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(preview, y, zprev);
        if(zprev < z + 5 && zprev > z - 5)
        {
             outX = x - 1;
        }

    }
    if(valory < 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx > y");
        new Float:preview = y + 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(x, preview, zprev);
        if(zprev < z + 2 && zprev > z - 2)
        {
            outY = y + 1;
            outZ = zprev;
        }
    }
    if(valory > 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx < y");
        new Float:preview = y - 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(x, preview, zprev);
        if(zprev < z + 5 && zprev > z - 5)
        {
            outY = y - 1;
            outZ = zprev;
        }
    }
    MoveObject(KoB, outX, outY, outZ+11, 2);
    return 1;
}

Sу que quando desanulo os if(zprev < z + 5 && zprev > z - 5) o NPC comeзa a se descolar na diagonal, mesmo que nгo tenha algo para interromper a passagem dele.

Estou fazendo algo errado, alguem pode me apontar o erro ou me apontar uma outra maneira para detectar se existe uma construзгo na minha frente?

ipsBruno · 15.08.2012, 23:47

Se existe uma construзгo? Para isto eu criei CHK Path. Ele checa se a uma coordenada diagonal de XY e XY tem algum objeto para atrapalhar a ligaзгo. Й lento, mas funciona.

pawn Код:

CHK_Path(npcid, Float:x,Float:y) {

    static
    Float:px,
    Float:py,
    Float:pz,
    Float:andreasZ;

    if(!GetPlayerPos(npcid, px, py, pz)) return false;

    // fixs cartesian plane

    if(y > 0) y *= 02;
    if(y < 0) y *= -1;

    if(x > 0) x *= 02;
    if(x < 0) x *= -1;

    //

    if(py > 0) py *= 02;
    if(py < 0) py *= -1;

    if(px > 0) px *= 02;
    if(px < 0) px *= -1;

    // fix negative values
    if(px > x) {
        px ^= x;
        x ^= px;
        px ^= x;
    }

    if(py > y) {
        py ^= y;
        y ^= py;
        py ^= y;
    }
    // now py < y and px < x

    // diagonal path finding
    for(new Float:nx = nx - px; nx > 0.0; nx -= 1.5) {
        for(new Float:ny = y - py; ny > 0.0; ny -= 1.5) {
            MapAndreas_FindZ_For2DCoord(nx, ny, andreasZ);
            if(andreasZ > pz - 1.0) {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}

Implementaзгo do algorнtimo:
http://forum.sa-mp.com/showpost.php?...postcount=1855

- Vou tentar implementar no seu cуdigo

Kuddy · 16.08.2012, 00:03

Quote:

Originally Posted by ipsBruno

Se existe uma construзгo? Para isto eu criei CHK Path. Ele checa se a uma coordenada diagonal de XY e XY tem algum objeto para atrapalhar a ligaзгo. Й lento, mas funciona.

pawn Код:

CHK_Path(npcid, Float:x,Float:y) {

    static
    Float:px,
    Float:py,
    Float:pz,
    Float:andreasZ;

    if(!GetPlayerPos(npcid, px, py, pz)) return false;

    // fixs cartesian plane

    if(y > 0) y *= 02;
    if(y < 0) y *= -1;

    if(x > 0) x *= 02;
    if(x < 0) x *= -1;

    //

    if(py > 0) py *= 02;
    if(py < 0) py *= -1;

    if(px > 0) px *= 02;
    if(px < 0) px *= -1;

    // fix negative values
    if(px > x) {
        px ^= x;
        x ^= px;
        px ^= x;
    }

    if(py > y) {
        py ^= y;
        y ^= py;
        py ^= y;
    }
    // now py < y and px < x

    // diagonal path finding
    for(new Float:nx = nx - px; nx > 0.0; nx -= 1.5) {
        for(new Float:ny = y - py; ny > 0.0; ny -= 1.5) {
            MapAndreas_FindZ_For2DCoord(nx, ny, andreasZ);
            if(andreasZ > pz - 1.0) {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}

Implementaзгo do algorнtimo:
http://forum.sa-mp.com/showpost.php?...postcount=1855

- Vou tentar implementar no seu cуdigo

Thanks *-*

ipsBruno · 16.08.2012, 00:22

pawn Код:

BolinhaDeKuddy(objectid, Float:x,Float:y) {

    static
        Float:px,
        Float:py,
        Float:pz,
        Float:andreasZ,
        Float:firstPos[5];

    if(!GetObjectPos(objectid, px, py, pz)) return false;

    firstPos[0] = px;
    firstPos[1] = py;
    firstPos[2] = pz;

    firstPos[3] = x;
    firstPos[4] = y;

    // fixs cartesian plane

    if(y > 0) y *= 02;
    if(y < 0) y *= -1;

    if(x > 0) x *= 02;
    if(x < 0) x *= -1;

    //

    if(py > 0) py *= 02;
    if(py < 0) py *= -1;

    if(px > 0) px *= 02;
    if(px < 0) px *= -1;

    // fix negative values
    if(px > x) {
        px ^= x;
        x ^= px;
        px ^= x;
    }

    if(py > y) {
        py ^= y;
        y ^= py;
        py ^= y;
    }
    // now py < y and px < x

    // diagonal path finding
    for(new Float:nx = nx - px; nx > 0.0; nx -= 1.5) {

        for(new Float:ny = y - py; ny > 0.0; ny -= 1.5) {

            MapAndreas_FindZ_For2DCoord(nx, ny, andreasZ);

            if(andreasZ > pz - 1.0) {

                static Float: anglePoint ;

                anglePoint = atan2( firstPos[3] - firstPos[0] , firstPos[4] - firstPos[1] );
                anglePoint = anglePoint > 360 ? anglePoint - 360 : (anglePoint < 0 ? anglePoint + 360 : anglePoint);

                firstPos[0] +=  (06.0 * floatsin(-anglePoint-90.0, degrees)); // sу desviando pra esquerda
                firstPos[1] +=  (06.0 * floatcos(-anglePoint-90.0, degrees)); // sу desviando pra esquerda



                MoveObject(objectid, firstPos[0], firstPos[1], andreasZ, 2); // The speed at which to move the object (units per second).

                SetTimerEx("SegmentContinue", ((1000*((6) / (2))))+1000,   false, "ifff", objectid, firstPos[0], firstPos[1], andreasZ); // apуs desviar obstaculo voltar a seguir jogador. TIMER PRЙ PROGRAMADO COM TEMPO CORRETO
                return false;

            }
        }
    }
    return true;
}

forward SegmentContinue(objectid, Float:x, Float:y, Float:z);
public  SegmentContinue(objectid, Float:x, Float:y, Float:z)  {

    if(BolinhaDeKuddy(objectid, x, y)) {
        MoveObject(objectid, x, y, z, 2);
        SetTimerEx("SegmentContinue", 1000, false, "ifff", objectid, x, y, z);
    }
    return true;
}

Entгo sу use:

pawn Код:

SegmentContinue(objectid, Float:x, Float:y, Float:z)

Acho que nгo deve funcionar, mas a lуgica estб certa.

Kuddy · 16.08.2012, 14:50

Crl, eu tava encucado com essa bagaзa hoje e fiz vбrios testes, atй que coloquei um debug, esse debug mostrou que o mapandreas nгo estava mais sendo carregado ;S

Daн eu fui ver exemplos de scripts com o mapandreas e percebi que precisava disso no OnGamemodeInit: MapAndreas_Init(MAP_ANDREAS_MODE_FULL);

Eu achei que nгo havia necessidade disso pois eu estava testando com o Fs de teste do mapandreas carregado, ele ja carregava o mapandreas pra mim =*

Code final dele:

pawn Код:

#include    a_samp
#include    mapandreas


main()
{
    printf("Gamemode KoIntelligence powered by Kuddy carregado");
    printf("Todos os direitos reservados a KomanZ");
}


new KoB;
public OnGameModeInit()
{
    printf("Iniciando KoIntelligence...");

    SetGameModeText("KoIntelligence");
    AddPlayerClass(0,2034.9125,1336.2625,10.8203,349.3566,0,0,0,0,0,0);
    KoB = CreateObject(1243, 2043.06, 1354.30, 7.37,   0.00, 0.00, 0.00);
    SetTimer("UpdateNPC", 500, true);
    MapAndreas_Init(MAP_ANDREAS_MODE_FULL);

    /*new time = GetTickCount();
    new Float:loopar;
    for(new i; i < 1000000; i++)
    {
        loopar = loopar + random(10);
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(loopar,loopar,pz);
    }
    time = GetTickCount() - time;
    printf("%d MS", time);
    Resultado: 118 MS
    */


    return 1;
}

forward UpdateNPC();
public UpdateNPC()
{
    new Float:x, Float:y, Float:z, Float:px, Float:py, Float:pz;
    GetPlayerPos(0, px, py, pz);

    //MoveObject(KoB, px, py, pz, 2);
    GetObjectPos(KoB, x,y,z);
    MapAndreas_FindZ_For2DCoord(x,y,z);
    //MapAndreas_FindZ_For2DCoord(px,py,pz);
    AtualizarPos(x,y,z,px,py,pz);
    return 1;
}

stock AtualizarPos(Float:x, Float:y, Float:z, Float:fx, Float:fy, Float:fz)
{
    // Getar direзгo que o objeto estб em relaзгo ao player:
    new Float:valorx = x - fx, Float:valory = y - fy, Float:outX,Float:outY, Float:outZ;
    outX = x; outY = y; outZ = z;

    if(valorx < 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx > x");
        new Float:preview = x + 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(preview, y, zprev);
        if(zprev < z + 2 && zprev > z - 2)
        {
            outX = x + 1;
        }
    }
    if(valorx > 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx < x");
        new Float:preview = x - 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(preview, y, zprev);
        if(zprev < z + 2 && zprev > z - 2)
        {
             outX = x - 1;
        }

    }
    if(valory < 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx > y");
        new Float:preview = y + 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(x, preview, zprev);
        if(zprev < z + 2 && zprev > z - 2)
        {
            outY = y + 1;
            outZ = zprev;
        }
    }
    if(valory > 0)
    {
        //SendClientMessageToAll(-1, "valorx < y");
        new Float:preview = y - 1, Float:zprev;
        MapAndreas_FindZ_For2DCoord(x, preview, zprev);
        if(zprev < z + 2 && zprev > z - 2)
        {
            outY = y - 1;
            outZ = zprev;
        }
    }
    MapAndreas_FindZ_For2DCoord(outX, outY, outZ);
    // debug
    new str[128];
    format(str,128,"Movendo para: {0000FF}%f, {FF0000}%f, {00FF00}%f",outX, outY, outZ);
    SendClientMessageToAll(-1, str);
    MoveObject(KoB, outX, outY, outZ, 2);
    return 1;
}

public OnGameModeExit()
{
    return 1;
}

public OnPlayerRequestClass(playerid, classid)
{
    SetPlayerPos(playerid, 1958.3783, 1343.1572, 15.3746);
    SetPlayerCameraPos(playerid, 1958.3783, 1343.1572, 15.3746);
    SetPlayerCameraLookAt(playerid, 1958.3783, 1343.1572, 15.3746);
    return 1;
}

Sua lуgica estб correta tambйm Bruno, sу que meu erro nгo estava na lуgica :*
Enfim, obrigado =D
Agora й sу eu fazer a inteligencia artificial para o bixinho e vamo ve como fica *-*

Vнdeo de como estб o code acima in-game:

[ame]http://www.youtube.com/watch?v=LC2-LIZ1uZ4[/ame]

leonardo1434 · 16.08.2012, 15:18

Tenho quase certeza que no gamemode do bruno nгo tem isto, por isto que os npc's constantemente atravessam as coisas.

Kuddy · 16.08.2012, 15:25

Quote:

Originally Posted by leonardo1434

Tenho quase certeza que no gamemode do bruno nгo tem isto, por isto que os npc's constantemente atravessam as coisas.

Jб posso dizer que meu objeto й mais inteligente que um zumbi :P

leonardo1434 · 16.08.2012, 15:29

Sim, porйm ele usa a mesma teoria o que torna eles basicamente retardados na mesma equivalкncia.

Enfim, irei conversa com o bruno para perguntar se ele adicionou isto.

EduardoRFS · 16.08.2012, 16:39

KKKKKKKKK zumbi retardado euri mas vai ser legal uma boia tentar matar o cara dai so vai da gente gritando Corre.

ipsBruno · 16.08.2012, 20:37

Quote:

Originally Posted by Kuddy

Jб posso dizer que meu objeto й mais inteligente que um zumbi :P

Й verdade. Para mover os zumbis eu tenho que reescrever os arquivos .rec e carrega-los. Por isto nгo coloco este meu cуdigo, laga muito e acaba por travar os zumbis.

Nгo precisa checar se й valorx menor que zero ou valory. Basta usar atan2 e floatsin/floatcos para arrumar a angulaзгo : P

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