|
Originally Posted by Romanius
 2 Вопрос. Нахрена мне их получать если я их задать не могу
 ? |
куй забыл про такую ф-ию
void multiplication (Vector4& v, Matrix& m)
{
float x = v.x, y = v.y, z = v.z, w = v.w;
v.x = x * m._11 + y * m._21 + z * m._31 + w * m._41;
v.y = x * m._12 + y * m._22 + z * m._32 + w * m._42;
v.z = x * m._13 + y * m._23 + z * m._33 + w * m._43;
v.w = x * m._14 + y * m._24 + z * m._34 + w * m._44;
}
void transformation (Vertex& vertex, Vector4& vector, Matrix& matWorld,
Matrix& matCam, Matrix& matProj)
{
Vector4 tempv = vector;
multiplication(tempv, matWorld);
multiplication(tempv, matCam);
multiplication(tempv, matProj);
tempv.x /= tempv.w;
tempv.z /= tempv.w;
tempv.y /= tempv.w;
tempv.w /= tempv.w;
vertex.x = tempv.x;
vertex.y = tempv.y;
vertex.z = tempv.z;
}
|
Originally Posted by Stepashka
must live simply!!!
PHP Code:
|
A=(q1.w+q1.x)*(q2.w+q2.x) B=(q1.z-q1.y)*(q2.y-q2.z) C=(q1.x-q1.w)*(q2.y+q2.z) D=(q1.y+q1.z)*(q2.x-q2.w) E=(q1.x+q1.z)*(q2.x+q2.y) F=(q1.x-q1.z)*(q2.x-q2.y) G=(q1.w+q1.y)*(q2.w-q2.z) H=(q1.w-q1.y)*(q2.w+q2.z) result.w= B + (-E - F + G + H) * 0.5 result.x= A - ( E + F + G + H) * 0.5 result.y=-C + ( E - F + G - H) * 0.5 result.z=-D + ( E - F - G + H) * 0.5
процессор тратит всего 1 такт, а умножение осуществляется за 4 такта, перемножение кватернионов будет быстрее умножения матриц (83 такта против 126 тактов).
void Matrix::RotationAroundAxis(Vector3& v, float a)
{
_11 = v.x * v.x * (1 - cos(a)) + cos(a);
_12 = v.x * v.y * (1 - cos(a)) + v.z * sin(a);
_13 = v.x * v.z * (1 - cos(a)) - v.y * sin(a);
_21 = v.x * v.y * (1 - cos(a)) - v.z * sin(a);
_22 = v.y * v.y * (1 - cos(a)) + cos(a);
_23 = v.y * v.z * (1 - cos(a)) + v.x * sin(a);
_31 = v.x * v.z * (1 - cos(a)) + v.y * sin(a);
_32 = v.y * v.z * (1 - cos(a)) - v.x * sin(a);
_33 = v.z * v.z * (1 - cos(a)) + cos(a);
}
void multiplication (Vector4& v, Matrix& m)
{
float x = v.x, y = v.y, z = v.z, w = v.w;
v.x = x * m._11 + y * m._21 + z * m._31 + w * m._41;
v.y = x * m._12 + y * m._22 + z * m._32 + w * m._42;
v.z = x * m._13 + y * m._23 + z * m._33 + w * m._43;
v.w = x * m._14 + y * m._24 + z * m._34 + w * m._44;
}
w x y z Описание 1 0 0 0 Идентичный кватернион, нет вращения 0 1 0 0 Поворот на 180° вокруг оси X 0 0 1 0 Поворот на 180° вокруг оси Y 0 0 0 1 Поворот на 180° вокруг оси Z sqrt(0.5) sqrt(0.5) 0 0 Поворот на 90° вокруг оси X sqrt(0.5) 0 sqrt(0.5) 0 Поворот на 90° вокруг оси Y sqrt(0.5) 0 0 sqrt(0.5) Поворот на 90° вокруг оси Z sqrt(0.5) -sqrt(0.5) 0 0 Поворот на -90° вокруг оси X sqrt(0.5) 0 -sqrt(0.5) 0 Поворот на -90° вокруг оси Y sqrt(0.5) 0 0 -sqrt(0.5) Поворот на -90° вокруг оси Z
airplane telescope symbol angular velocity applied first heading azimuth theta yaw applied second attitude elevation phi pitch applied last bank tilt psi roll
stock ConvertNonNormaQuatToEuler(Float: qw, Float: qx, Float:qy, Float:qz,
&Float:heading, &Float:attitude, &Float:bank)
{
new Float: sqw = qw*qw;
new Float: sqx = qx*qx;
new Float: sqy = qy*qy;
new Float: sqz = qz*qz;
new Float: unit = sqx + sqy + sqz + sqw; // if normalised is one, otherwise is correction factor
//если normalised, - один, в противном случае - показатель коррекции
new Float: test = qx*qy + qz*qw;
if (test > 0.499*unit)
{ // singularity at north pole - особенность на северном полюсе
heading = 2*atan2(qx,qw);
attitude = 3.141592653/2;
bank = 0;
return 1;
}
if (test < -0.499*unit)
{ // singularity at south pole - особенность на южном полюсе
heading = -2*atan2(qx,qw);
attitude = -3.141592653/2;
bank = 0;
return 1;
}
heading = atan2(2*qy*qw - 2*qx*qz, sqx - sqy - sqz + sqw);
attitude = asin(2*test/unit);
bank = atan2(2*qx*qw - 2*qy*qz, -sqx + sqy - sqz + sqw);
return 1;
}
stock GetVehicleRotation(vehicleid,&Float:heading, &Float:attitude, &Float:bank)
{
new Float:quat_w,Float:quat_x,Float:quat_y,Float:quat_z, Float:angle;
GetVehicleRotationQuat(vehicleid,quat_w,quat_x,quat_y,quat_z);
ConvertNonNormaQuatToEuler(quat_w,quat_x,quat_z,quat_y, heading, attitude, bank);
bank = -1*bank;
//ИНФОРМИРОВАНИЕ
new string[MAX_STRING];
GetVehicleZAngle(vehicleid, angle);
format(string, sizeof(string), "GetVehicleRotation(quat_w:%.2f, quat_x:%.2f, quat_y:%.2f, quat_z:%.2f, рыскание:%.1f, крен:%.1f, тангаж:%.1f(angle:%.1f))", quat_w,quat_x,quat_z,quat_y, heading, attitude, bank, angle);
SendClientMessageToAll(COLOR_YELLOW, string);
return 1;
}
new Float:x,Float:y,Float:z, Float:rotX,Float:rotY,Float:rotZ, Float:angle;
GetVehiclePos(GetPlayerVehicleID(playerid), x, y, z);
GetVehicleZAngle(GetPlayerVehicleID(playerid), angle);
GetVehicleRotation(GetPlayerVehicleID(playerid), rotZ, rotX, rotY);
CreateObject(2899, x, y, z-0.65, rotX, rotY, angle-90.0, 200.0);
stock GetVehicleRotation(vehicleid,&Float:x,&Float:y,&Float:z) {
new Float:quat_w,Float:quat_x,Float:quat_y,Float:quat_z;
GetVehicleRotationQuat(vehicleid,quat_w,quat_x,quat_y,quat_z);
x = atan2(2*((quat_x*quat_y)+(quat_w+quat_z)),(quat_w*quat_w)+(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)-(quat_z*quat_z));
y = atan2(2*((quat_y*quat_z)+(quat_w*quat_x)),(quat_w*quat_w)-(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)+(quat_z*quat_z));
z = asin(-2*((quat_x*quat_z)+(quat_w*quat_y)));
return 1;
}
|
Originally Posted by DANGER1979
Stepashka
Код:
stock GetVehicleRotation(vehicleid,&Float:x,&Float:y,&Float:z) {
new Float:quat_w,Float:quat_x,Float:quat_y,Float:quat_z;
GetVehicleRotationQuat(vehicleid,quat_w,quat_x,quat_y,quat_z);
x = atan2(2*((quat_x*quat_y)+(quat_w+quat_z)),(quat_w*quat_w)+(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)-(quat_z*quat_z));
y = atan2(2*((quat_y*quat_z)+(quat_w*quat_x)),(quat_w*quat_w)-(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)+(quat_z*quat_z));
z = asin(-2*((quat_x*quat_z)+(quat_w*quat_y)));
return 1;
}
|
