16.04.2017, 14:15
Pronto, agora a funзгo CreateDoor tem um ъltimo parвmetro (sentido), que se ignorado, o sentido da porta vai ser SENTIDO_HORARIO por padrгo. Agora OpenDoor tem em seu ъltimo parвmetro (sentido) o valor -1, basta ignorar e a porta vai abrir no sentido definido na funзгo CreateDoor.