26.08.2010, 03:50
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Originally Posted by DANGER1979
 Stepashka
Код:
stock GetVehicleRotation(vehicleid,&Float:x,&Float:y,&Float:z) {
new Float:quat_w,Float:quat_x,Float:quat_y,Float:quat_z;
GetVehicleRotationQuat(vehicleid,quat_w,quat_x,quat_y,quat_z);
x = atan2(2*((quat_x*quat_y)+(quat_w+quat_z)),(quat_w*quat_w)+(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)-(quat_z*quat_z));
y = atan2(2*((quat_y*quat_z)+(quat_w*quat_x)),(quat_w*quat_w)-(quat_x*quat_x)-(quat_y*quat_y)+(quat_z*quat_z));
z = asin(-2*((quat_x*quat_z)+(quat_w*quat_y)));
return 1;
}
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