[Nero_3D]

pawn Код:

stock bool:IsVehicleDrivingBackwards(vehicleid)
{
    new Float:Float[3];
    if(GetVehicleVelocity(vehicleid, Float[1], Float[2], Float[0])) {
        GetVehicleZAngle(vehicleid, Float[0]);
        if(Float[0] < 90) {
            if(Float[1] > 0 && Float[2] < 0)    return true;
        } else if(Float[0] < 180) {
            if(Float[1] > 0 && Float[2] > 0)    return true;
        } else if(Float[0] < 270) {
            if(Float[1] < 0 && Float[2] > 0)    return true;
        } else if(Float[1] < 0 && Float[2] < 0) return true;
    }
    return false;
}

Not tested but basically it should work (if there isnt any mistake)