[White_116]

Что-то вы слишком всё замудрили, разбей карту на квадраты по 50 метров и заполни массив относительно вышек.
Может пригодиться рисуем окружность по пикселям

PHP код:

//Вернёт координаты чанка.
stock Geometry::GetChunkPos2D(Float:x, Float:y, &X, &Y, square_length, chunk_length, check_border = 1)
{
    if(check_border)
    {
        // создадим искуственную границу дальше которой человек неможет находится
        if(x < -square_length)x = -square_length + 1; else if(y > square_length)y = square_length - 1;
        if(y < -square_length)y = -square_length + 1; else if(x > square_length)x = square_length - 1;
    }
    X=floatround((x+square_length)/chunk_length,floatround_floor);
    Y=floatround((y+square_length)/chunk_length,floatround_floor);
    return 1;
}