Что у тебя должно записываться в ACVehInfo[vehicleid][acVelX] ?: компонента скорости в направлении оси Х или угловой момент вращения относительно оси Х?
Вот сам же задаёшь двусмысленный вопрос: в каком из вариантов? Там в обеих функциях эта переменная. И судя по предложенным тобой вариантам ответов, можно догадаться, не зная истины.