[EditPawn]

Acho que isso jб daria uma boa base para seu sistema.

PHP код:

new ActorMissao,
    bool: EmMissao[MAX_PLAYERS],
    bool: ChegouNaMissao[MAX_PLAYERS];

public OnGameModeInit() {
    ActorMissao = CreateActor(0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0); //Cria o Actor com suas coordenadas, skin, etc..
    return 1;
}

CMD:missao(playerid) {
    if(EmMissao[playerid])
        return SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк jб estб em uma missгo.");

    if(!IsPlayerInRangeOfPoint(playerid, 2.0, x, y, z)) //Coordenada X, Y, Z do Actor criado acima
        return SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк precisa estar perto de um Actor para aceitar uma missao.");

    EmMissao[playerid] = true;
    SetPlayerCheckpoint(playerid, x, y, z, size); //Utilize as coordenadas na qual vocк deseja que seja o local da missгo
    SendClientMessage(playerid, -1, "Missгo iniciada.");
    return 1;
}

CMD:recompensa(playerid) {
    if(!EmMissao[playerid])
        return SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк nгo estб em uma missгo.");

    if(!IsPlayerInRangeOfPoint(playerid, 2.0, x, y, z)) //Coordenada X, Y, Z do Actor criado acima
        return SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк precisa estar perto de um Actor para pegar sua recompensa.");

    if(!ChegouNaMissao[playerid])
        return SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк precisa ir na missгo para pegar sua recompensa.");

    EmMissao[playerid] = ChegouNaMissao[playerid] = false;
    SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк pegou sua recompensa e ganhou R$ 100.");
    GivePlayerMoney(playerid, 100);
    return 1;
}

public OnPlayerEnterCheckpoint(playerid) {
    if(EmMissao[playerid] && IsPlayerInRangeOfPoint(playerid, range, x, y, z)) { //Range й o mesmo range que vocк colocou no "Size" do Checkpoint, X, Y, Z й a coordenada da missao
        SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк chegou na missгo. Volte ao Actor para pegar sua recompensa.");
        ChegouNaMissao[playerid] = true;
        DisablePlayerCheckpoint(playerid);
    }
    return 1;
} 


Espero ter ajudado.