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Creo que lo que intentas no es posible, ya que switch trabaja con numeros enteros y no flotantes, sin embargo una manera seria convertir el flotante a entero y hacer un switch asi

pawn Код:

switch(vida)
{
    case 0..10: printf("tiene entre 0 y 10 de vida");
    case 11..20: printf("tiene entre 11 y 20 de vida");
    case 21..100: printf("tiene entre 21 y 100 de vida");
    default: printf("tiene mas de 100 de vida, o menos de 0 de vida");
}

Esa seria una opcion, aun que no estoy seguro si se puede convertir de flotante a decimal (no conosco la funcion que lo haga).

Edit:

para convertir la vida a entero usa asi:

pawn Код:

switch(floatround(vida))
{
    case 0..10: printf("tiene entre 0 y 10 de vida");
    case 11..20: printf("tiene entre 11 y 20 de vida");
    case 21..100: printf("tiene entre 21 y 100 de vida");
    default: printf("tiene mas de 100 de vida, o menos de 0 de vida");
}

Espero que no me mienta la wiki samp link aqui.