[Daniel-92]

Es posible

pawn Код:

if (strcmp("/tortuga", cmdtext, true) == 0)
     {
        new Float:scala = 2;
        SetPlayerAttachedObject(playerid, 3, 1609, 2,0,0,0,0,0,0,scala,scala,scala); //Attach a turtle to the playerid's head, with the index of 3!
        return 1;
     }

https://sampwiki.blast.hk/wiki/SetPlayerAttachedObject

EDIT: para remover los objectos yo utilizo este comando

pawn Код:

if(strcmp("/rao",cmdtext,true) == 0 || strcmp("/removeattachedobject",cmdtext,true) == 0)
      {
         new total,str[128];
         for(new i=0; i < 5; i++)
          {
           if(IsPlayerAttachedObjectSlotUsed(playerid,i))
            {
             RemovePlayerAttachedObject(playerid,i);
             total++;
             }
           }
         if(total == 0) return
         SendClientMessage(playerid,YELLOW,"No tienes nigun objecto atado que puedas borrar");
         format(str,sizeof(str),"Borrastes todos tus objectos atados || Total %d",total);
         SendClientMessage(playerid,YELLOW,str);
         return 1;
     }