[iggy1]

pawn Код:

new bool:GateOpen;

if ( !strcmp("/vдrav", cmdtext, true ))
{
    GetPlayerName(playerid,pName,64);
    if( GateOpen )
    {
        if(!strcmp(pName,"Steven_Hayen2",true))
        {
            MoveObject(gate, 321.35000000,-1188.19000000,75.35000000,2.00000000);
            GateOpen = false;
        }
    }
    else
    {
        if(!strcmp(pName,"Steven_Hayen2",true))
        {
            MoveObject(gate, 321.35000000,-1188.19000000,70.52000000,1.00000000);
            GateOpen = true;
        }
    }
    return 1;
}

Or use the code posted by ronnie3148 for auto close.