[CyNiC]

The problem is here:

pawn Код:

enum posicao
{
    posicaox,
    posicaoy,
    posicaoz,
    posicaoangulo
}

Change for:

pawn Код:

enum posicao
{
    Float:posicaox,
    Float:posicaoy,
    Float:posicaoz,
    Float:posicaoangulo
}

Change dini_Int for dini_Float and dini_Set for dini_SetFloat.