new CARRO = GetPlayerVehicleID(playerid);
new sendername[MAX_PLAYER_NAME];
forward MeuCarro(CARRO);

public OnPlayerEnterVehicle(playerid, vehicleid, ispassenger)
{
    if(MeuCarro(CARRO))
    {
                GetPlayerName(playerid, sendername, 256);
        if(strcmp(sendername,"Seu Nick",true)==0)
        {
            SendClientMessage(playerid, -1, "Bem vindo ao seu veicъlo !");
        }
        else
        {
            SendClientMessage(playerid, -1, "Vocк nгo pode utilizar esse veicъlo !");
            RemovePlayerFromVehicle(playerid);
        }
    }
    return true;
}
public MeuCarro(CARRO)
{
    if((CARRO >= 10) && (CARRO <= 20)) // id do seus carros, por exemplo do id 10 atй o 20
    {
        return true;
    }
    return 0;
}